INTRODUCCION

QUE ES UN STEPPER MOTOR

Un stepper motor (motor paso a paso) es un dispositivo electromecánico que transforma pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos.

Lo anterior implica que un stepper motor se puede describir como una caja negra la cual transforma una secuencia de pulsos determinada en un movimiento rotatorio de su eje. El siguiente esquema clarifica mejor lo anteriormente expuesto:

Como se puede apreciar de la figura 1, a medida que los pulsos de reloj (sincronismo) se dan el nivel de voltaje en las entradas se va modificando lo que hace que el rotor se mueva.